අප රටේ ඉතිහාසය පිළිබඳව විමර්ශනයක යෙදෙන විටදී මදුරාපුර නායක්කාර් නම් විදේශීය රජ පෙළපත වැදගත්කමක් හිමිකරගනු ලබන බව නොකිවමනාය.උඩරට රාජධානියේ අවසාන භාගයේ රාජ්ය පාලනය මෙහෙයවනු ලැබුවේ මෙම පෙළපතේ රජුන් විසිනි.නායක්කාර් වංශික රජවරුන් සිව්දෙනෙක් මෙරට පාලනය කලෝය.
- ශ්රී විජය රාජසිංහ (1739-1747)
- කිර්ති ශ්රී රාජසිංහ (1747-1781)
- රාජාධි රාජසිංහ(1781-1798)
- ශ්රී වික්රම රාජසිංහ (1798-1815)
ලෙස අනුපිළිවෙලින් මොවුන් දැක්විය හැක.ශ්රී වික්රම රාජසිංහ මෙරට අවසාන රජු ලෙස ඉතිහාසගත විය.විජය නගර අධිරාජ්යයේ බිඳ වැටීමෙන් පසුමදුරා,තාපොර්,වෙල්ලෝර්,සේරිංගපටුන වැනි ප්රදේශ රැසක විසු ප්රාදේශීය ආණ්ඩුකාරයන් විසින් ස්වාධීනත්වය ප්රකාශ කරන ලදී ස්වාධීන රජවරුන් ලෙස ක්රියා කිරිමට පෙලඹුණු මොවුහු "නායක්"නමින් හඳුන්වනු ලැබුහ.(ද්රවිඩ බසින් "නායක්කාර්" යනු "නාක්" යන්නෙහි බහු වචනය වේ)"උතුරු දේශයේ වැසියන්"යන අදහස ඇති "වඩුග"යන නාමයද මොවුන් හැඳින්විමට යොදා ගැනුණි.උඩරට රාජධානිය සමග පසුකාලෙක සම්බන්ධතා පැවැත්වුයේ මදුරාපුර විසු මෙම පාලකයන්ය.මදුරාපුර නායක්කාර් පෙළපතේ ආරම්භකයා ලෙස
සැලකෙනුයේ "විශ්වනාථ"නැමැත්තෙකි.තිරුමලනායක මෙමපෙළපතේ ශ්රේෂ්ඨතමයා ලෙස සැළකේ.මදුරාපුරය විජය නගරයේ ආදිපත්යයෙන් මුළුමනින්ම නිදහස් කරගනු ලැබුවේ ඔහු විසිනි.මුස්ලිම් ආක්රමනයන්ට ලක්වීම හේතුවෙන් 17වන සියවස අගභාගයේදී මදුරාපුර රාජ්ය ප්රමාණයෙන් කුඩා වුවක් බවට පත් වී තිබුණි අග නගරයද තිරුචිරප්පල්ලියට ගෙනයාමට සිදුවිය.නායක්කාර පෙළපතේ අවසාන රජු ලෙස සැළකෙනුයේ විජය රංග චෝක්කනාථ නැමැත්තාය.ඔහුගේ
අභාවයෙන් පසුව සතුරු අක්රමනයන්ට ලක් වූ මදුරාපුර රාජ්යය විනාශ මුඛය කරා ළඟාවිණි.
මෙරට අවසන් සිංහල රජු වූ ශ්රී වීර පරාක්රම නරේන්ද්රසිංහ ගේ (1707-1739)පාලන සමයේදී ශ්රී ලංකාව හා මදුරාපුර රාජ්යය අතර මුල්වරට සම්බන්ධතා ඇතිවිය.නරේන්ද්රසිංහ රජුට සුදුසු සහකාරියක් මෙරට නොසිටි බැවින් මදුරාපුරයෙන් රජ කුමාරියක් ගෙන්වා ගනු ලැබිය.මේ තැනැත්තියගේ රාජවංශය පිළිබඳව ඇතැමෙක් සැක පහළ කරති.සමහරෙක් පවසනුයේ මෙකල මදුරාපුරයෙ රජකළ විජය රංග චෝක්කනාථ මේ විවාහ යෝජනාවට එකහෙලා විරුද්ධ වූ බවයි.මේ නිසා උඩරට රාජ දුතයින්ට නායක්කාර් රජ පෙළපතට දුරින් නෑකම් කියන්නාවූ තැනැත්තියක් තෝරගැනිමට සිදු වූ බව කියවේ.නරේන්ද්රසිංහ රජුගෙන් පසුව ඔහුගේ අගමෙහෙසියගේ සොහොයුරා ශ්රී විජය රාජසිංහ නමින් රජ විය.මේ ආකරයට රජකු බලයට පත්වුණු පළමු වතාව මෙය විය.ශ්රී අභිනව රජ පෙළපත 1815 දි ශ්රී වික්රම රාජසිංහ රජුගෙන් අවසන් විය.නායක්කාර් රජවරු බුදුදහමට නිසි තැන ලබාදුන් පිරිසක් වුහ නමුත් සිංහල රදලයින් හා රජු අතරේ අමනාපකම් නොපැවතුනේ නොවේ ශ්රී වික්රම රාජසිංහ රජු බුදු දහම නොතකා අත්තනොමතිකව ක්රියාකළ බැවින් රජු හා රදළයින් අතර මතභේද ඇතිවිය.1815 දි ඉංග්රීසීන්ට රාජධානිය පහසුවෙන් යටත් කරගත හැකිවුයේ මේ හේතුවෙනි.